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PLC在数控铣床X6132型电气控制系统改造中的应用

   用三菱可编程序控制器对X6132数控卧式铣床进行电器线路改造。机床原有的操作方式不变,机床的主电路不变,从而使机床的控制线路简化了,机床故障率降低了。首先提出电路改进的总体构思,设计出了PLC的梯形图及接线图。

 

    X6132数控卧式铣床是一种用途广泛的机床,其原控制电路为继电器控制,由于其电气控制线路复杂,触点和连接导线较多,因而故障率高、维修困难,严重地影响了生产效率的提高,对其电气控制系统进行改造就显得更为必要。现将用三菱FX2-32MR型可编程控制器对X6132型卧式铣床的改造过程作简要阐述。

 

1.控制任务分析

1)机床原的操作方式不变,加工工艺方法不变。

2)机床原有的按钮、行程开关、控制变压器、电磁离合器、交流接触器及热继电器等继续使用,其控制作用保持不变。

3)在电气改造中,铣床控制线路的主回路仍如图1所示,而涉及触点较多,连线较为复杂的控制回路由PLC编程来代替。

 

2.解读X6132数控卧式铣床继电器控制电路

    本机床的电力拖动系统由两台三相交流异步电动机组成,其中M1是主轴电动机,拖动主轴带动铣刀进行铣削加工;M2是切

削液泵电动机,供应冷却液;M3是进给电动机,通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前进、左右、上下六个方向的进给运动和快速移动,并经传动机构驱动圆工作台的回转运动。每台电动机都要进行长期工作,故分别由FR1、FR2、FR3进行过载保护。由于电动机功率较小,所以均采用接触器直接起动控制线路。

2.1主轴电动机M1的控制

1)起动。主轴电动机M1由交流接触器KM1控制,主轴旋转方向由转换开关SC5来选择。转换开关SC5触点动作见表1。为便于操作,在机床的工作台上与床身上各有一个启动按钮,按下启动按钮SB1或SB2,接触器KM1线圈得电并自锁,主轴电动机按预选方向起动。

2)停机。按下停机按钮SB3或SB4,接触器KM1失电,同时,电磁离合器YC1得电,M1停转,主轴迅速制动。

3)变速。主轴在变速时,应先将变速手柄下压,再向外拉动手柄,转动变速盘选择所需转速,然后快速将手柄推回原位。在手柄推拉过程中,凸轮瞬间压下弹簧杆使冲动开关SQ7瞬时动作,接触器KM1线圈瞬时得电,以便于变速齿轮啮合。

4)换刀。为便于更换刀具,可转动转换开关SC2,使SC2-2闭合,YC1得电,主轴制动;同时SC2-1断开,切断控制回路,以防换刀时启动主轴发生意外。



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